هیدروموتور ماشین آلات راهسازی، معدنی و کشاورزی

هیدروموتور در ماشین آلات راهسازی، معدنی و کشاورزی وظیفه تبدیل انرژی هیدرولیکی روغن به حرکت دورانی را بر عهده دارد. فشار روغن، گشتاور خروجی موتور را تعیین می کند و دبی، سرعت دوران شفت را کنترل می کند. در بیل مکانیکی، هیدروموتورهای پیستونی محوری در مدار حرکت، چرخش اتاق و برخی تجهیزات کمکی استفاده می شوند. در ماشین آلات معدنی، موتورهای پیستونی شعاعی به دلیل گشتاور راه اندازی بالا و عملکرد پایدار در دور پایین کاربرد دارند. هیدروموتورهای اوربیتالی نیز در تجهیزات کشاورزی مانند کمباین، دستگاه های بذرکار، مارپیچ انتقال و تجهیزات جانبی تراکتور متداول هستند. محدوده واقعی فشار و سرعت به طراحی موتور بستگی دارد، اما نمونه های صنعتی می توانند در فشارهای حدود 250 تا 450 بار کار کنند.

انتخاب هیدروموتور باید بر اساس دبی، فشار کاری، حجم جابجایی، گشتاور، سرعت و نوع بار انجام شود. رابطه تقریبی گشتاور تئوری با اختلاف فشار و حجم جابجایی برابر است با T = Δp×Vd÷2π. برای مثال، موتور 100 cm³/rev در فشار 300 بار، گشتاور تئوری حدود 477 N·m ایجاد می کند. با درنظرگرفتن بازده مکانیکی، گشتاور واقعی معمولا کمتر از مقدار تئوری خواهد بود. سرعت نیز تقریبا از رابطه n = Q×1000÷Vd به دست می آید که Q بر حسب L/min است. بنابراین دبی 100 L/min برای موتور 100 cm³/rev، سرعت تئوری حدود 1000 rpm ایجاد می کند. برای تراول موتور، وینچ و درایوهای سنگین، مقاومت در برابر شوک، ظرفیت یاتاقان و گشتاور راه اندازی اهمیت ویژه ای دارند. گروه صنعتی هیدرولیک مارکت مرکز استعلام قیمت و خرید هیدروموتور (موتور هیدرولیکی) بصورت اصلی استوک و آکبند در ایران است.

تفاوت ساختمان و عملکرد هیدروموتور با پمپ هیدرولیک

پمپ هیدرولیک انرژی مکانیکی شفت را به دبی و انرژی هیدرولیکی تبدیل می کند، اما هیدروموتور انرژی سیال را به گشتاور و حرکت دورانی تبدیل می کند. ساختار هر دو می تواند دنده ای، پره ای یا پیستونی باشد، اما طراحی یاتاقان، آب بندی و شفت با کاربرد آنها متفاوت است. پمپ معمولا برای تولید دبی پایدار طراحی می شود، در حالی که هیدروموتور برای تحمل بار و تولید گشتاور خروجی بهینه می شود. برای نمونه، در یک هیدروموتور با جابجایی 100 cm³/rev و فشار 250 bar، گشتاور تئوری حدود 398 N.m است. با بازده مکانیکی 90 درصد، گشتاور واقعی تقریبا 358 N.m خواهد بود. همچنین دبی 100 L/min در همین موتور، سرعت تئوری حدود 1000 rpm ایجاد می کند. روابط مهندسی دبی، سرعت، فشار و گشتاور بر اساس جابجایی و راندمان تعیین می شوند.

پارامترپمپ هیدرولیکهیدروموتور
وظیفه اصلیتبدیل توان مکانیکی به انرژی هیدرولیکیتبدیل انرژی هیدرولیکی به توان مکانیکی
ورودی اصلیگشتاور و سرعت دوران شفتفشار و دبی روغن هیدرولیک
خروجی اصلیدبی روغن و فشار قابل استفاده در مدارگشتاور و سرعت دوران شفت
پارامتر تعیین کننده سرعتسرعت محرک و حجم جابجایی پمپدبی ورودی و حجم جابجایی موتور
پارامتر تعیین کننده گشتاورگشتاور مورد نیاز برای به حرکت درآوردن پمپاختلاف فشار و حجم جابجایی
جهت عملکردعموما یک جهت مشخص برای مکش و تخلیهدر بسیاری از مدل ها قابلیت چرخش دو طرفه
نوع بار اصلیبار محرک روی شفت ورودیبار مقاوم روی شفت خروجی
ساختمان متداولدنده ای، پره ای و پیستونیدنده ای، پره ای، پیستونی محوری و پیستونی شعاعی
کاربرد در ماشین آلاتتامین جریان روغن برای جک ها، شیرها و هیدروموتورهاحرکت تراول، چرخش، وینچ، فن و تجهیزات دوار
محدوده نمونه فشاربسته به نوع پمپ؛ مدل های پیستونی می توانند تا چند صد بار کار کنندبسته به نوع موتور؛ برخی مدل های صنعتی تا حدود 400 تا 480 bar طراحی می شوند

هیدروموتور بیل مکانیکی (3)

هیدروموتور وینچ هیدرولیکی (1)